Hauterives

Au XIIIe siècle, ce vieux donjon était la propriété des comtes de Rodez, seigneurs de Séverac qui en firent hommage-lige à Mgr Etienne, évêque de Mende, comte du Gévaudan, en 1224.
En 1586 le seigneur de Hauterives, baron, intrépide guerrier combattit sous les ordres du duc de Joyeuse, au Malzieu, à Marvejols et à Peyre. Après la mort du duc de Joyeuse en 1592, au combat de Villemur, le seigneur de Hauterives alla trouver Anne de Joyeuse pour la prier de remplacer son frère. En reconnaissance des services rendus Henri IV accorda, par l'édit de Folembrai, pour 9 ans les revenus de la terre de Coursan et une pension annuelle de 100 000 écus afin qu'il pût suivre
Joyeuse et l'assister de ses conseils.
Le Castel de Hauterives semble avoir été détruit entre 1629 et 1634.